智能耕探机器人科技创新团队
1． 团队基本情况
团队于2009年正式组建，是在beat365中文唯一官网大力发展应用型本科一流高校、聚焦智能农机与特种机器人国家战略需求的背景下成立的。团队本着学科交叉、优势互补、协同创新、服务产业的初心，以科学研究与成果转化为使命。现已建成一支以“智能机器人基础研究”、”智能机器人本体研究”和“智能机器人控制研究”为核心方向的科研队伍。团队目前已有成果丰硕，研究基础扎实，产学研特色鲜明。
2． 团队成员
团队目前成员11人，其中教授2人，研究员1人，副教授2人，博士10人
序号 | 姓名 | 职称/学历 | 研究方向 | 分 工 | 备注 |
1 | 张华 | 教授/博士研究生 | 智能机器人底盘 | 团队负责人 |
|
2 | 陈丰 | 教授/博士研究生 | 智能机器人本体设计 | 成员 |
|
3 | 徐必勇 | 研究员/博士研究生 | 智能机器人末端执行器 | 成员 |
|
4 | 曹波 | 副教授/博士研究生 | 智能机器人导航控制 | 成员 |
|
5 | 杨拓宇 | 副教授/博士研究生 | 智能机器人材料成型 | 成员 |
|
6 | 董文彬 | 讲师/博士研究生 | 智能机器人导航控制 | 成员 |
|
7 | 陈洪军 | 讲师/博士研究生 | 智能机器人感知技术 | 成员 |
|
8 | 宛传平 | 实验师/硕士研究生 | 智能机器人测控技术 | 成员 |
|
9 | 张航 | 助教/博士研究生 | 智能机器人敏感材料 | 成员 |
|
10 | 刘金珠 | 总工程师/博士研究生 | 智能机器人视觉算法 | 成员 |
|
11 | 甄圣超 | 高级工程师/博士研究生 | 智能机器人协调控制 | 成员 |
|
3． 团队研究方向
（1）智能机器人基础研究
研发智能土壤传感器，实现对土壤水分、介电常数等参数的实时精准在线监测；研究智能材料（形状记忆聚合物等）的性能、成型及调控机理，探索4D打印技术在软体机器人中的应用基础。
（2）智能机器人本体研究
开展仿人型机器人手眼分离和双臂协作研究，实现对果实、果蔬的精准识别与高效采摘；探索智能材料在软体机械手和机械臂中的架构与控制机理，突破自由度限制，提升对复杂作业场景的适应性。
（3）智能机器人控制研究
开展多模态感知与智能控制一体化研究，实现动态障碍物的精准识别与轨迹预测；构建“感知-决策-控制”闭环技术体系，形成高精度、高可靠性的智能导航控制解决方案，覆盖农业采摘与矿山特种作业两大应用场景。
4． 团队重点项目
序号 | 项目名称 | 项目级别 | 主持人 |
1 | 农药喷雾机全液压驱动底盘的智能协调控制方法及应用 | 安徽省高校优秀青年人才支持计划项目 | 张华 |
2 | 高效低损油茶果采收关键技术及装备攻关 | 安徽省高校协同创新项目 | 陈丰 |
3 | 设施茄果类蔬果智能采摘机器人装备及系统研发 | 安徽省高校自然科学研究项目（应用基础研究） | 陈丰 |
4 | 基于多源异构信息的煤矿井下采煤机位姿估计与纠偏控制方法研究 | 国家自然科学基金（面上项目） | 曹波 |
5 | 基于多源异构智能感知的农机协同导航定位技术研究 | 安徽省高等学校自然科学研究项目（重点项目） | 曹波 |
6 | 煤矿井下采煤机的多源信息协同定位与纠偏参数感知方法研究 | 安徽省自然科学基金（面上项目） | 曹波 |
7 | 设施茄果类果蔬高效采摘智能轮式机器人研发与应用 | 合肥中科深谷科技发展有限公司（横向） | 张华 |
8 | 设施茄果类蔬果智能采摘机器人装备及系统研发 | 安徽凌坤智能科技有限公司（横向） | 张华 |
5． 主要成果
团队近五年在国内外重要期刊发表学术论文16篇，其中SCI论文9篇（中科院一区Top期刊6篇），包含IEEE TIE、IEEE ITJ、CEJ、Additive Manufacturing等权威期刊。
授权知识产权共计40余件，其中国际发明专利2件、国家发明专利12件、软件著作权20余件、实用新型专利10余件；与中科深谷、凌坤智能等企业联合制定企业标准6项。
研制出番茄采摘机器人、垄间/跨垄草莓采摘机器人、柔性多功能移动底盘等多台样机，开发了基于TDR/FDR的土壤水分传感器、4D打印智能柔性末端、多模态融合感知定位系统等关键技术成果。
